Si estás construyendo un dron o un vehículo de carreras por control remoto, uno de los componentes más importantes que necesitarás es un variador de velocidad electrónico (ESC). El ESC es responsable de controlar la velocidad de los motores en tu vehículo, y el firmware que se ejecuta en el ESC es lo que te permite ajustar la velocidad, la aceleración y el frenado de tu vehículo. Aunque existen muchas opciones de firmware de ESC comerciales disponibles, el firmware de código abierto está ganando popularidad debido a su flexibilidad y la capacidad de la comunidad para contribuir a su desarrollo. En este artículo, compararemos algunas de las opciones de firmware de ESC de código abierto más populares y discutiremos las ventajas y desventajas de diferentes protocolos de comunicación y configuraciones de ESC.
BLHeli
BLHeli es la opción de firmware de variadores de código abierto más popular y es compatible con una amplia gama de variadores. Tiene una interfaz de usuario amigable y admite una variedad de protocolos de comunicación, incluyendo OneShot, MultiShot y DShot. OneShot es un protocolo de comunicación más antiguo que ha sido en gran medida reemplazado por MultiShot y DShot, que ofrecen velocidades de comunicación más rápidas y un control más preciso. Sin embargo, OneShot aún es compatible con muchos variadores, por lo que es una buena opción si estás trabajando con equipos más antiguos.
BLHeli_S
BLHeli_S es una versión más nueva de BLHeli que está optimizada para variadores más pequeños y livianos. Ofrece un rendimiento mejorado en comparación con el firmware original de BLHeli, incluyendo tiempos de respuesta más rápidos y un control de motor más suave. BLHeli_S admite tanto el protocolo de comunicación OneShot como el DShot y es compatible con una amplia gama de hardware.
BLHeli_32
BLHeli_32 es la última versión de BLHeli y está optimizada para variadores de 32 bits. Ofrece un rendimiento mejorado en comparación con versiones anteriores de BLHeli, incluyendo velocidades de comunicación más rápidas y un control más preciso. BLHeli_32 admite tanto los protocolos de comunicación DShot como ProShot y es compatible con una variedad de hardware.
Bluejay
Bluejay es una opción de firmware de ESC de código abierto más nueva que está ganando popularidad en las comunidades de drones y carreras RC. Está altamente optimizado para motores brushless y admite tanto los protocolos de comunicación MultiShot como DShot. Bluejay es conocido por su suave control del motor y altas tasas de refresco, lo que lo convierte en una opción popular entre los pilotos de carreras y freestyle. También es altamente personalizable, con opciones para ajustar la frecuencia PWM, el tiempo del motor y la fuerza de frenado.
Configuraciones de Variadores
Además de las opciones de firmware, hay diferentes configuraciones de variadores a considerar al elegir el variador adecuado para tu proyecto. Los variadores simples son variadores independientes que se utilizan típicamente en drones más pequeños y otros vehículos. Ofrecen control individual de cada motor, lo que los convierte en una buena opción si necesitas un control preciso sobre la velocidad y aceleración de tu vehículo.
Los variadores 4 en 1 combinan cuatro variadores en una sola unidad, lo que los convierte en una buena opción si estás construyendo un dron o vehículo más grande. Suelen ser más compactos y eficientes que los variadores independientes y pueden simplificar el proceso de construcción. Sin embargo, ofrecen menos control individual sobre cada motor, lo que puede limitar tu capacidad para hacer ajustes precisos.
Al seleccionar una opción de firmware de variador de código abierto, es importante tener en cuenta los protocolos de comunicación y las configuraciones de variador que son compatibles. BLHeli es una opción confiable y altamente personalizable que se adapta a una amplia gama de hardware. Tanto BLHeli_S como BLHeli_32 ofrecen un rendimiento mejorado en comparación con el firmware original de BLHeli y están optimizados para variadores más pequeños y de 32 bits, respectivamente. Bluejay es una opción más reciente que está altamente optimizada para motores brushless y está ganando popularidad entre los pilotos de carreras y freestyle. Al elegir entre variadores simples y variadores 4 en 1, es importante considerar el tamaño y la complejidad de tu construcción, así como el nivel de control individual que se requiere sobre cada motor.
En última instancia, la elección adecuada del firmware de código abierto y la configuración del variador para su construcción dependerá de sus necesidades y preferencias específicas. Sin embargo, al comprender las ventajas y desventajas de las diferentes opciones, puede tomar una buena decisión que le ayudará a obtener el máximo rendimiento de su dron.