Construir un dron es un hobby emocionante y gratificante. Sin embargo, elegir la controladora de vuelo adecuada puede resultar una tarea desalentadora. Con la multitud de opciones disponibles en el mercado, es fácil confundirse. En esta publicación, discutiremos los diferentes tipos de controladoras de vuelo y compararemos los populares chips F4, F7 y H7. También hablaremos sobre las controladoras de vuelo All-In-One (AIO) y qué considerar al elegir una para tu dron.
Las controladoras son el cerebro del drone, responsables de procesar los datos de los sensores y traducir los comandos del piloto en movimientos de los motores. Vienen en diferentes formas y tamaños, desde pequeñas y compactas hasta grandes y potentes.
Al seleccionar una controladora, hay dos tipos de controladoras entre las que elegir: controladoras separadas y controladoras All-In-One (AIO). Las controladoras AIO están ganando cada vez más popularidad en el mundo de los drones, ya que combinan la controladora y los variadores electrónicos de velocidad (ESCs) en una sola placa. Esto las hace más compactas y más fáciles de instalar. Por otro lado, las controladoras separadas permiten más flexibilidad en términos de actualización y personalización.
Los chips F4, F7 y H7 son los más utilizados en las controladoras de vuelo. F4 fue el primero en ser introducido y todavía se utiliza ampliamente hoy en día. Es relativamente económico y puede manejar la mayoría de las tareas requeridas en una construcción típica. F7 es el siguiente paso después de F4 y es más potente, con procesadores más rápidos y más memoria. Es capaz de ejecutar algoritmos más complejos y puede manejar más periféricos que los F4. H7 es el último y más potente de los tres, pero también el más caro. Tiene el procesador más rápido y la mayor memoria, lo que lo hace ideal para construcciones de alto rendimiento.
Al elegir una controladora para un drone de menos de 250 gramos, considera el número de puertos UART e I2C, que determinan el número de periféricos que se pueden conectar. UART es un protocolo de comunicación en serie utilizado para conectar dispositivos, mientras que I2C es un protocolo de comunicación de bus que permite que varios dispositivos se comuniquen entre sí. Además, verifica si tiene un barómetro, que ayuda con el mantenimiento de altitud automático y la estabilidad. Esto es especialmente importante para drones que están destinados a volar en interiores o en áreas con presión atmosférica variable. El tamaño de los orificios de montaje también es esencial: 20x20mm y 25.5x25.5mm son los más comunes para drones pequeños. Por último, asegúrate de que la controladora admita Betaflight o INAV, dos de los firmwares más populares para drones. Estos programas de firmware son esenciales para programar y configurar la controladora.
Seleccionar la controladora adecuada para tu dron puede ser una tarea compleja, pero con esta información, podrás tomar una elección bien fundamentada. Ya sea que optes por una controladora All-In-One (AIO) o por una controladora separada, recuerda revisar las propiedades y características que son cruciales para la construcción de tu dron. Al seleccionar la controladora correcta, puedes asegurarte de que tu dron sea estable, confiable y tenga un rendimiento óptimo.